立體停車庫常見類型及運行原理
隨著汽車保有量的增加和國內(nèi)城市建設的快速發(fā)展，立體停車庫市場也日趨成熟，近40年的研發(fā)和開拓，至今市場上機械式停車設備根據(jù)工作原理主要分為九大類：升降橫移類、簡易升降類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、汽車專用升降機。下面介紹一下各類機型的基本工作原理，便于用戶更科學的選擇適用于自己項目的機型。
1、升降橫移類：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入立體停車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在此類車庫內(nèi)地面層的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫。
2、簡易升降類:停車位分為上、下二層或二層以上，借助升降機構(gòu)或俯仰機構(gòu)使汽車存入或取出。車位只做升降運動，不做橫移運動。俯仰式和簡易升降地上二層式停車設備無下車板，如要存取上車位上的車輛，需先將下車位的車輛移開。
3、平面移動類：本機型為全自動停車方式。通過全自動機型機械動作。利用升降機及橫移小車將置車板送至固定的各層各個車位。存車時，只須將車輛停放在出入口停車室，人員即可離開，載車板會自動將車車輛送到固定的停車位， 取車時，只須按下車位號，置車板自動的將車輛送至出入口停車室，停車室門制自動打開。人員即可將車開走 每層有一部小車，各層運行互不干涉，存取速度快捷 采用P L C 全自動程序控制。
4、巷道堆垛類：采用以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構(gòu)存取車輛。
5、垂直升降類：用提升機構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機構(gòu)上的橫移機構(gòu)將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機構(gòu)將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機構(gòu)，提升機構(gòu)降到車輛出入口處，打開車庫門，駕駛員將車輛開走。
6、水平循環(huán)類：一般屬于特殊設計，車輛存取速度慢，但解決實際停車問題。圖為一工程實例，高度不能夠做兩層，不采用這種設計最多停9輛車，由于柱間只有6.7米，所以停車相當困難。而采用現(xiàn)在的設計方案，可以停車數(shù)量加倍，而且停車更方便了。
7、垂直循環(huán)類：電機通過減速機帶動傳動機構(gòu)，在牽引機構(gòu)鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當電機啟動時，存車托架隨鏈條一起作循環(huán)運動，達到存取車的目的。
8、多層循環(huán)類：多層循環(huán)類停車庫采用了通過使載車板作上下循環(huán)運動，而實現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設備。
9、汽車專用升降機：在有限的空間上，停車場已開始往高層或地下室發(fā)展。將車輛開往高層或者地下室的斜坡車道又要占用太多空間。選用汽車升降機將車輛送到高層或地下室是最優(yōu)選擇。
高層或地下室全部的車輛必須經(jīng)由汽車升降機進出車庫，司機在車內(nèi)跟著車子升降，至此汽車升降機的安全性特別重要，并且必須保證其最低的故障、保證進出車的穩(wěn)定。
車庫內(nèi)的車輛全部必須經(jīng)由升降機進出，為疏通車輛進出，其進出時間要快，操作要方便。
人車共乘，司機與車輛共同進入升降機，并隨機升降到位，所以汽車升降機的升降動作必須使人感覺到舒服，像在乘坐電梯的感覺而有別于貨梯。
